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DOBOT 魔术师简介
DOBOT Magician 是越疆机器人自主研发的全球首款桌面协作机器人，具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能，预留 13 个拓展接口支持二次开发，同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。
使用 DOBOT Magician XPJ·(中国区)官方网站，可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。
人手一机，操作简单
体积精巧，一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个学生通过实操练习获得更好的学习体验。
二次开发，拓展性强
预留 13 个拓展接口和一个可编程按键，用户可通过 DobotLab 进行脚本编程来开发更多功能。
多种配件，自由组合
可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件，根据不同需求完成不同实训项目。
越疆机器人期待与你携手共赢
申请代理合作| 参数规格 | |
| 轴数 | 4 |
| 有效荷重 | 500 g |
| 最大伸展距离 | 320 mm |
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
| 通信接口 | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
| 电源电压 | 12 V / 6.5 A DC |
| 功率 | 78W Max |
| 工作环境 | -10 °C - 60 °C |
| 轴运动参数 | ||
| 轴 | 工作范围 | 最大速度 (250 g负载) |
| 轴1底座 | -120 ° ~ +120 ° | 320 ° / s |
| 轴2大臂 | -5 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
| 轴3小臂 | -15 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
| 轴4旋转 | -140 ° ~ +140 ° | 480 ° / s |
| 物理特性 | |
| 净重(机械手与控制器) | 3.4 KG |
| 套装毛重 (标准版) | 7.2 KG |
| 套装毛重 (教育版) | 8.0 KG |
| 底座尺寸 | 158 mm × 158 mm |
| 材料 | 6061 铝合金, ABS 工程塑料 |
| 控制器 | Dobot 集成控制器 |
| 机器人安装 | 桌面 |
| 包装规格(长×宽×高) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
| 应用程序 | |
| 软件 | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程) |
| SDK (软件开发工具包) | Dobot 通信协议与 Dobot 函数库 |
| 可扩展 I/O 接口 | 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出) |
| 2. 可控 12 V 电源输出 × 4 | |
| 3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 复位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口) | |
| 4. 步进电机驱动接口 × 2 | |
| 末端执行器 | ||
| 3D 打印 | 最大尺寸(长× 宽 × 高) | 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm |
| 材料 | PLA | |
| 精度 | 0.1 mm | |
| 激光雕刻 | 激光功率 | 500 mw |
| 类型 | 405 nm (蓝色激光), PWM 调制 | |
| 电压 | 12 V | |
| 夹笔器 | 笔孔直径 | 10 mm |
| 吸盘 | 吸盘直径 | 20 mm |
| 压强 | -35 Kpa | |
| 爪子 | 张合大小 | 27.5 mm |
| 驱动方式 | 气动 | |
| 力度 | 8 N | |
| 带*号的选项为可选套件,不包含在默认套餐当中 | ||
| 套装 & 发货清单 |
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用户手册
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控制软件
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3D 模型/尺寸图
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二次开发
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其他
什么是脱机模式？
Dobot 的魔术师系列机械臂具有内置储存空间，用户可以把存点列表或代码上传...
什么是多机控制？
您可以通过 WIFI 或 USB 使用电脑同时连接多个机械臂进行控制, 不仅可以节省一个控制装置...
什么是二次开发？
二次开发是利用机械臂作为平台，通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK...
在 Dobot 控制器上有哪些升级？有哪些接口？如何使用？
最新的 Dobot 控制器升级了最新的 ARM 控制器，大大增强了微控制器的处理能力...
什么是图形化编程？越疆魔术师机械臂采用的是什么形式的图形化平台？
图形化编程是利用由图形化组成的程序代码， 用户自由组合成为一整套执行程序...
越疆魔术师机械臂在 3D 打印上有什么亮点？
越疆魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的 3D 打�。诼慊当� 3D 打印功能的使用基础上...
什么是 3D 打�。克褂玫娜砑鞘裁�？支持什么格式？越疆魔术师 3D 打印支持什么材料？
3D 打�。纯焖俪尚图际醯囊恢�，它是一种以数字模型文件为基础...
什么是灰度雕刻？
越疆魔术师机械臂（DOBOT Magician）机械臂所带的的激光雕刻功能除了可以雕刻线条...
什么是激光雕刻？可以雕刻哪些材质？
激光雕刻功能是利用机械臂的高精度，配合最新选配的 405 nm 500 mW 蓝紫光激光管...
什么是手持示教？
在机械臂运动范围之内，手持移动末端到指定的位置...
写字画画有什么亮点展示？
目前的写字画画功能可以使用中性笔、毛笔、水笔等各种类型...
什么是 Teach & Playback ?
Teach & Playback 是教会机械臂，并将其复现的功能...
越疆魔术师机械臂有哪些套件？具体套件是什么？
基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。 教育版本在基础版的基础之上...
越疆魔术师机械臂都有哪些末端夹具？
越疆魔术师机械臂末端包含了诸如吸盘、夹笔器、激光头、手爪...
* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。
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